El acompañamiento en contextos naturales es un enfoque de intervención —utilizado principalmente en la educación inclusiva, la psicología del desarrollo y la terapia ocupacional— que consiste en brindar apoyo a una persona directamente en los entornos donde se desenvuelve habitualmente, como su hogar, su escuela, su parque favorito o su comunidad.
A diferencia de los modelos clínicos tradicionales (donde la intervención se realiza en un despacho o consultorio), este modelo busca que el aprendizaje y el desarrollo ocurran en situaciones reales y cotidianas